7月底上海WAIC看“脑”，8月初北京WRC看“手”！

京城风暴眼已点燃！世界机器人大会（WRC）在北人亦创中心掀起狂潮，人潮奔涌——只为亲睹那双正塑造未来的“机器之手”。

本届WRC创下同类展会之最，50家整机厂商同台竞技，包括优必选、宇树科技、松延动力、ABB、库卡、银河通用等。展会上，机器人正从展台走向实用场景，功能更丰富、更深入、更"能干"——四足机器人、智能割草机等创新产品争奇斗艳。

更引人注目的是，参展商们纷纷亮出量产成绩单：

• 优必选：2025年工业与商用机器人交付目标合计1000台

• 宇树科技：新款人形机器人R1量产在即，G1机型已成全球出货量冠军

• 智元机器人：斩获富临精工数千万元订单，近百台远征A2-W将进驻工厂

• 松延动力:3.99万元起售价的机型更是吸引军工企业采购

乌鸦君这就带你直击WRC现场，看这些"手"如何搅动未来。

/ 01 /

人形机器人爆火！从踢足球到打擂台，样样都行

机器人动起来了！足球对抗、负重奔袭、人机协作，动态能力与智能交互大升级。整机厂如宇树、优必选、加速进化等顶流，普遍以动态场景演示替代静态展示，并公布量产目标，产业链从“秀场”正式步入“战场”。

与此同时，软件算法在VLA、端到端模型、仿真数据训练等方面衍生出了多条技术路线。

• 加速进化：绿茵旋风T1/K1，无预编程踢穿AI足球赛

加速进化T1/K1机器人在WRC重现RoboCup夺冠场景：

T1（成人组冠军）搭载单目RGB+IMU端到端网络，20毫秒完成定位，28关节500Hz伺服系统支撑动态对抗，跌倒1.3秒自稳起身。

K1（小型组亚军）重6公斤。双机在无遥控/预编程条件下完成复杂战术。现场人机射门，T1实时分析守门员，命中率达82%。技术底座为自研65N·m高扭矩电机，新战术适配周期压缩至7天。

7月，T1/K1 机器人交付量达到120台，创下了公司成立以来单月交付量的新纪录。

• 优必选Walker S2：全球首款7×24自主换电工业人形

Walker S2搭载智能体技术Co-Agent，支持3分钟极速换电，实现7×24小时连续作业。可搬运15公斤负载，行走速度达2m/s。11台Walker S1组成的集群，单台分拣效率达300件/小时。

工业领域，Walker S2在美的武汉工厂替代30%人工工作量；商用场景中，在京东亚洲一号仓库完成10万单/月的测试运行。科研级天工行者开放28个API接口，吸引清华、哈工大等高校研发合作。

• 宇树：A2负重奔袭12公里，R1擂台激战圈粉全场

宇树是今年WRC最受关注的重点展台，其首秀两款新品——四足Unitree A2，第三款人形机器人Unitree R1。

四足机器人Unitree A2整机37kg，最大奔跑速度5m/s，可背负30kg货物连续行走12.55公里。物流领域，Unitree A2在顺丰山区测试，单次运输8件快递，效率是传统人工的2倍；巡检场景，其轮足版在国家电网替代50%人工工作量。

宇树把WAIC的人形机器人擂台赛搬到北京WRC。赛中，两个R1机器人拳拳到“铁”，灵活闪避、迅猛出拳，引得围观家长和孩子们惊呼连连，手机镜头几乎挤不进擂台。

• ABB CRB 1810：毫米级精度破壁人机协作，8倍速编程

ABB展出CRB 1810协作机器人，重复定位精度±0.02mm，运动速度达5.8m/s。其Wizard编程系统，使非专业人员可在1小时内完成编程，效率提升8倍。其在宝马沈阳工厂实现100%扭矩合格率（±5%误差）；电子行业中，良率达99.7%。

在“人机协作挑战赛”中，CRB 1810焊接良品率高出人工12%，并获“具身智能创新应用奖”。

ABB针对中小微企业，推出租赁模式，企业可按2000元/月租赁设备。

/ 02 /

55关节全感交互，无人零售舱日服2000人次

WRC还汇聚了一场人形机器人场景竞争，众擎、银河通用、星动纪元、魔法原子、擎朗等企业，硬件本体开始分化出不同的产品形态服务不同场景，以吸引落地和量产的可能。

• 傅利叶GR-3：暖心拥抱触手可及，55关节全感交互

傅利叶Care-bot GR-3人形机器人以“温暖科技”亮相WRC。身高1.65米、重71公斤的机身采用莫兰迪色系环保软包，55个自由度支持拟人化动作，触感设计引发观众主动互动。

其独创“双路径响应机制”：简单指令触发0.1秒“快思考”，复杂交互由大模型生成情感化应答。双电池热插拔保障24小时运行，低电量切换“疲惫步态”。搭载自研12自由度灵巧手，支持多模态运动，定位社交陪护与康复辅助场景。

具身智能康复港升级以GRx系列为核心，融合多模态感知与大模型技术，构建五大模块：导诊咨询、认知康复、上肢训练、运动功能重建及远程康复，实现康复服务一体化。

• 优理奇：智能重塑日常，做烟火里的机器人管家

优理奇展台把“吃喝玩乐居”搬进现实：

Wanda 3.0 三分钟做成冰淇淋，液氮控温-18℃，排队观众平均等90秒；绵阳米粉区首次让机器人配碗递料，非标准流程零失误。可乐倒饮演示里，机器人捏瓶角度精确到0.5°，满杯无气泡溢出。

打鼓区随音乐实时切曲，射箭命中率98%，青少年把机器人当运动教练。遥操体验开放手柄操控，延迟＜20 ms，观众直呼“像开大号无人机”。厨房清洁环节，Wanda 2.0 识别餐具、厨余、可回收垃圾，误投率＜1%，现场完成整套收拾流程。

优理奇用真实任务回应“能不能落地”，并宣布上述场景已可在品牌快闪、夜市、康养中心快速复制。

• 仙工智能：高手轮式人形+机器狗，能搬货能后空翻

仙工智能展出入围工业实战的四类机器人：

轮式人形机器人配备3D识别相机，40+关节实现流畅搬运升降，核心自研SRC-5000控制器全球首次在工业控制器中集成感知-规划-决策闭环，提升类AGI能力。

四足机器狗关节动力密度达2kW/kg，抗扰算法实现爬坡抗摔与后空翻，双机分工巡检作业与观众互动。

全向智能叉车突破窄道限制，全向移动模式（平移+旋转）结合AI视觉自适应叉取托盘，完成多层堆垛拆垛。

旋转顶升机器人独创货叉原地旋转技术，较传统叉车节省50%通道宽度，纠偏算法自动修正叉取角度。全系产品通过SRC系列控制器实现统一调度，覆盖制造、仓储、巡检场景。

• 自变量机器人：穿针引线，“家务全能”帮手

自变量机器人展示通用具身大模型WALL-A的跨场景能力。双臂机器人“小量”在10厘米极限空间内完成穿香料、缝香囊、贴徽章等精细双臂协同，缺料时自主语义导航避障补货。

移动机器人“小白”在陌生客厅实时建图，精准拾取垃圾、折叠衣物。WALL-A以端到端架构打通感知-决策-操作闭环，无需预建模即可将同一模型迁移至分拣快递、皮带绕检等任务，操作速度比肩人手。

• 银河通用Galbot G1无人零售落地，单舱日服2000人次

银河通用将无人零售“银河太空舱”落地中关村，展示Galbot无人售货等功能。

Galbot G1搭载Jetson AGX THOR芯片（200TOPS算力），支持GraspVLA模型，识别1000+未知物体，抓取成功率95%。其灵巧手（12自由度）实现0.5mm级捏取，完成生鸡蛋夹取演示。

在零售领域，“银河太空舱”日均服务200人次，损耗率<0.5%；工业场景中，分拣效率达人工1.5倍，误拣率<0.1%。其“数据订阅”模式按10元/万次调用API降低AI部署门槛。

在“端到端具身智能挑战赛”中，Galbot G1完成“开柜门-取物-关门”流程仅28秒，效率提升5倍。

• 松延动力：毫米级精度定义工业协作，单厂百台订单引爆产能

松延动力首次参展WRC，将全天多个时段展示机器人舞蹈、空翻、拟人奔跑、多地形行走等精彩表演。

其工业协作机器人Dora-EX，七轴机械臂重复定位精度±0.02mm，负载12kg，力控模式下安全停机触发力≤5N。其视觉系统识别0.1mm级瑕疵，汽车电子分拣准确率99.9%。

松延动力与比亚迪签约，将在西安工厂部署100台Dora-EX，上半年已获2000台订单。

松延动力不仅展示了人形机器人，还带来了可交互仿生人头Hobbs，相比4月发布会的版本其造型更时尚多变、表情更生动。

• 众擎：首秀重载全尺寸，行跑坐走皆灵活

众擎PM01凭借出色的拟人化动作性能，引得火爆围观。它能流畅完成“跌倒自主爬起”，十时而进行“精准落座、静态休憩”等生活化动作，时而快速奔跑。在走秀环节中，它与观众并肩前行，步态稳健自然。

众擎旗下首款重载级全尺寸通用人形机器人T800首次公开亮相。它身高1.85m、体重85kg，搭载41个高自由度关节，采用固态电池与铝合金外覆盖件，兼顾结构强韧与续航。其计划于12月24日登上《机甲拳王》自由格斗比赛的舞台。

众擎还预告了一款售价仅3.85万元起的极高性价比轻量化陪伴型人形机器人SA02 ，定位为“年轻人的第一台人形机器人”。

/ 03 /

结语

去年WRC，各家机器人还在比谁“能走起来”，今年的产品吸睛点则变成了运动能力的提升。但工厂、仓库这些地方要求很高，机器人得皮实、聪明，能跟人配合好，这需要在真实工作环境里验证出来。

好消息是大公司开始交货了，如宇树、优必选、加速进化等开始量产交货了。这说明行业不再是“画饼”，而是进入“交货赚钱”的新阶段。

免责声明：本文来自乌鸦智能说客户端，不代表超天才网的观点和立场。文章及图片来源网络，版权归作者所有，如有投诉请联系删除。