2014年6月，日本软银（Softbank）公司宣布首次推出世界上第一台具有人类感知情绪及交流能力的社交型机器人，据称，这款代号为Pepper的机器人是由软银子公司法国机器人开发商Aldebaran Robotics开发，并交由富士康母公司台湾鸿海精密集团制造代工。Pepper首次实现了对人类情感的辨识功能，通过各种接触加深学习和了解，做出回应，并能进行人机沟通交流。软银表示，目前将Pepper机器人的售价定为198000日元（约合1900美元），并在不久推向市场，对一般消费大众和个人公开销售。

软银公司为何看中了智能机器人市场？

从日本本国的大环境来看，日本目前的经济环境始终处于低迷和不明朗的局面，而日本的社会结构却面临着一个严峻的老龄化问题，由于老龄化和少子化的加剧，导致日本的劳动力一直处于短缺不足的局面。鉴于此种情况之下，以安倍晋三为首的日本政府开启了“日本工业复兴计划”，决定在机器人领域发力掀起全球“机器人革命”，一方面希望通过发掘机器人的潜能来拉动日本经济的增长，另一方面，用机器人代替生产，来缓解目前日本由于老龄化带来的劳动力紧缺的情况。安倍政府希望看到2020年机器人在农业领域使用规模翻20倍，制造业翻2倍，通过在大力发展机器人产业，为日本带来2.85万亿日元的经济收益。

据日本经济产业省报告，2012年，日本机器人市场市值约8600亿日元，约合83.8亿美元，软银CEO孙正义一向对宏观环境与未来市场的趋势有着精准的把握，他看到了推动智能机器人产业将在未来具有不可估量的价值和前景。2012年，软银迅速购得法国机器人厂商Aldebaran78.5%的股份，并开始研发世界首台情绪感知类机器人。目前软银将研发重点集中于开发机器人的控制系统，用以打造开放平台来提供定制业务，使得情绪感知机器人将来可以用于医疗、护理、工业、农业、娱乐等各个方面。

一方面，孙正义大胆预测，工业制造机器人可以提高日本的劳动人口（目前约为6500万）到10亿，甚至要超过中国的近8亿劳动人口。另一方面，面向个人和家庭用的机器人无疑是个新兴产业，也许家用机器人会成为电脑，智能手机之后的新一代智能终端，并极有可能掀起电子消费行业的新浪潮。看准此趋势后，2013年，软银以220亿美元收购了美国第三大通讯运营商Sprint80%的股份，并凭借此平台，将Pepper机器人推向美国的大众消费市场。

从技术层面来说，这款新研发出来的Pepper主要采用锂电池组供电，使用时间在12小时以上，头部装有两个RGB相机和一块3D传感器，以模拟人眼功能，识别图像色彩以及3D物体成像。在手部设置有触控传感器，腿部装有声纳传感器和激光传感器用以感受障碍物的位置，以避免碰撞，同时也安装自动平衡器来预防摔倒，还具备其他实现安全的功能。通过以上一系列传感器来判断各种复杂的情况，并通过集成专有算法来实现自动控制。此外，该机器人还可以通过互联网获取各种类型的信息，并支持与人交流的功能界面，采用语音识别技术，以及分析人类的表情和声调的情绪识别技术，以实现与不同类型的人自然的交流和沟通。Pepper已经开始作为一种娱乐功能在软银各大店铺摆设，使得软银的客流量增加了87%。尽管目前的Pepper机器人还达不到所期待的体验，但是软银对Pepper的重视和日本政策的力推，使得日本智能感知类机器人已揭开了大规模产业化发展的序幕。

各大机器人公司逐步进驻机器人市场

其实软银并不是唯一看准机器人市场的公司，在2013年的短短半年之内，谷歌掀起收购机器人公司的狂潮，先后收购了8家具有特色的机器人公司，这些机器人公司分别具备以下特点：具有一定强度和紧凑结构机器人的Shaft公司，生产强度高且低价的机器人手臂的Redwood Robotics，实现自动化机器人的Bot & Dolly，在视觉技术方面精准（定位和识别物体形象）的Industrial Perception，能够实现人机协作的机器人Meka Robotics。谷歌之所以会整合众多的机器人公司，主要基于谷歌公司具有长期战略意义的“Moonshot”计划，但最重要的是谷歌看中机器人产业将对世界产生巨大的推动作用，可能将彻底改变人们的工作和生活方式，因为谷歌希望致力打造的是用于制造生产，装卸搬运类的工业型机器人。此外，普惠也在筹划进军打印机器人产业，以扭转目前市场萧条的局面。

而在日本很多机器人公司都将重点用于娱乐，家用和服务业的拟人化机器人开发，比如日本本田公司研发的Asimo机器人，可以进行足球比赛，其球技令奥巴马都觉得不可思议。2014年，日本东芝公司出台的人形智能机器人爱子，可以进行在前台进行简单的交流和沟通，并做出手语姿势，东芝计划将此类人型智能机器人应用于社会服务以及医疗护理领域。在拟人化方面做的最精益求精的是，日本Kokoro公司和大阪大学教授Hiroshi合作开发的高度拟人化美女机器人，可以精准的模仿人类的动作、手势、说话神态和表情，并可以进行产品介绍，报纸朗读，甚至能和人们进行交流对话，应该说已经达到以假乱真的效果，目前Kokoro公司希望这几款拟人化机器人用于护理和家用等服务功能。下图为日本Kokoro公司近日推出的新闻播报机器人，她可以现场播报日本各地地震的新闻，并极为栩栩如生，表情的微妙与人类相差无二。

此外，索尼的AIBO和松下的Hospi-R都在做拟人化机器人的研发。 其中松下公司的Hospi-R已经可以实现在医院中为护士送药了。随着人工智能技术的迅猛发展，拟人化机器人已经在动作表情等方面越来越接近人类，甚至有人认为智能机器人是否在未来的职业和服务中可以完全替代甚至超越人类，从而引发失业率增加等各种社会问题，目前已开始引起业界关注。

而在我国，2013年工业机器人的销售规模已经达到了全球的五分之一，总销量超过日本，已成为全球第一大工业机器人需求市场。中国制造业目前有4500万工人，机器人有庞大的替代空间，据相关数据预测，未来10年，国内机器人市场将会保持30%以上的高速增长，而工业机器人的产值空间将在3100亿元至6880亿元。与此同时，在2013年，美国制定了机器人发展规划及路线图，而欧盟则启动了 “地平线2020”研究计划，在未来和新型技术的未来机器人和其他人工智能系统等方面，总投资达26.9亿欧元。

智能机器人已经开始拉开了一个全球产业化的序幕，它将影响着全球制造业的格局，推动未来制造业走上高度智能化，精密数字化的产业模式。不仅如此，智能机器人也许会成为在未来世界普及的终端智能电子产品，从而为人类生活带来深刻与神奇的改变，在各行各业发挥着不可估量的作用。然而，人工智能作为一把双刃剑，在对人类社会提供无可比拟优越便利的同时，是否也应该被慎重对待。但无论如何，智能机器人在未来的趋势和发展，值得全人类的关注。

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